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          您現在的位置:首頁產品展示機器人、機械手 > 回轉式機器人
          詳細信息
          • 產品名稱: 回轉式機器人
          • 編號: HS05
          • 瀏覽次數: 1276

          HSR-HL404C是我公司研發的水平多關節系列機械手,擁有與全關節機器人同樣的穩定性與高效率,可與單臺或多臺設備連線作業,實現無人化操作,適用于沖床等設備之間的搬運作業。

          1.多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角;

          2.靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同;

          3.高可靠性、高速度、高精度;

          4.可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修;

          5.主旋轉軸采用了行星減速機,其精度高、壽命長;

          6..配備了混合連線單元,機械手可以任意挪動擺放位置,并且可以人機混連作業。

          1、  機器本體

          2、  伺服驅動與電機

          3、  減速機

          4、  控制系統

          5、  機器人電控箱

          6、  軟件單元

          7、  專用夾具

           

           

          HSR-HL404C

          自由度

          4

          最大負載

          4KG

          驅動方式

          高性能交流伺服電機

          重復定位精度

          ±0.1

          最大工作半徑

          1000/1500mm

          運動范圍

          J1

          ±135°

          Z

          500mm

          L

          520mm

          J4

          ±360°

          額定速度

          J1

          3.925rad/s

          Z

          1.25m/s

          L

          1.41m/s

          J4

          10.467rad/s

          適用環境

          溫度

          0℃-45

          濕度

          20-80%

          其他

          避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)

          應用范圍

          廣泛應用于沖床上下料、棒料、薄板件搬運

          安裝方式

          地面安裝

          本體重量

          120KG

           

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